Màquina de formació de rotlles de panells de prestatge de supermercatEl sistema consta de cinc parts, a saber, ordinador (PC) o PLC compost pel sistema de control superior, targeta de control de servoaccionament, sistema de control de velocitat servo de CA (servocontrolador de CA, servomotors, els cables de control corresponents, etc.), detecció de detecció. i sistema de retroalimentació i el corresponent sistema auxiliar d'execució.
El sistema de control principal superior connectat a la targeta de control del servomotor, podeu enviar les ordres d'ajust de posició o velocitat a través de la línia de dades, establir els paràmetres d'ajust PID (el procés de disseny del programa serà de disseny obert, fàcil d'adaptar a l'ajust en línia), i conversió de digital a analògic (D / A), mitjançant la sortida corresponent de la placa de control de senyals analògics ± 10V i mitjançant la conversió del servocontrolador de CA per conduir el servomotor, l'eix del motor acaba amb un codificador rotatiu incremental o configurat al objecte controlat que s'està accionant un rodet de mesura i un dispositiu de conversió de codificador rotatiu incremental, i mitjançant el codificador rotatiu per proporcionar senyals de retroalimentació (AB). L'extrem de l'eix del motor està equipat amb un codificador rotatiu incremental o un corró de mesura i un dispositiu de conversió de codificador rotatiu incremental s'estableix a l'objecte controlat que s'ha de conduir, i el codificador rotatiu proporciona senyals de retroalimentació (polsos A, B, IN) per completar el posició del servosistema en un sistema de control de retroalimentació de posició de llaç semi-tancat o llaç tancat.
L'element sensor del bucle de retroalimentació de posició, codificador fotoelèctric incremental, transmet el desplaçament (o angle) en temps real de les parts mòbils en forma de polsos diferencials de fase A i B a l'estació de control in situ (PC o PLC) per recompte de polsos del codificador per obtenir la posició digitalitzada, la velocitat i altra informació i, a continuació, l'ordinador principal de control principal calcula la desviació entre la posició donada i la posició real (és a dir, la posició retroalimentada a la posició) i adopta la corresponent Estratègia de control PID. Adoptant l'estratègia de control PID corresponent, el paper de control digital mitjançant la conversió de digital a analògic en tensió de control analògic i sortida al servoamplificador, la regulació final del moviment del motor (parades endavant, enrere i posicionament, etc.), per completar el valor desitjat de la repetició del posicionament múltiple en el principi de control per aconseguir un petit error a la ubicació ràpida d'alta precisió; sistema d'execució auxiliar per completar el cicle de treball de premsa corresponent per aconseguir el procés d'estampació, etc.
Diversos problemes importants en el disseny del sistema de control
1 Precisió de control del senyal d'entrada
El nombre de polsos per revolució del codificador incremental i la circumferència del rodet de mesura, com ara: rodet de mesura φ90 amb 1000 polsos per codificador fotoelèctric de sortida de revolució i 2000 polsos per codificador fotoelèctric de sortida de revolució, rodet de mesura φ50 i rodet de mesura φ90 del diferència en la precisió del control; en última instància, reflecteix la durada de cada pols de sortida corresponent a la longitud de la circumferència de la longitud de la relació entre el nombre de polsos per sortida de revolució, intenteu triar un producte amb una proporció petita. Intenta triar el producte amb una proporció petita.
2 Precisió de control del senyal de sortida:
A causa del retard del senyal de mesura i el retard de la transmissió del control, els algorismes de control PID del bucle de posició en els diferents paràmetres d'ajustament determinats pel Kp, Ki, Kd i el període de mostreig T, etc., al sistema de control i regulació PID digital, al principi del procés, el final del procés, o un augment significatiu del valor establert, produirà l'acumulació d'integrals, el que donarà com a resultat un desbordament del sistema més gran, o fins i tot oscil·lacions, que és desfavorable per al funcionament dels servomotors.