Des dels armaris de medicaments de les antigues botigues de medicina tradicional xinesa fins a les prestatgeries de diversos centres comercials i botigues modernes, fins a les prestatgeries fetes de barres d'acer o materials més avançats en grans magatzems tridimensionals, la gent està familiaritzada amb ella. No obstant això, quan es tracta de les prestatgeries des d'una perspectiva professional, pot ser que no siguin coneguts per moltes persones.
El desenvolupament de la logística moderna és la premissa de l'aparició i desenvolupament de magatzems tridimensionals, que està en línia amb el desenvolupament de la indústria i la ciència i la tecnologia. La producció moderna a gran escala ha promogut cada vegada més la socialització, l'especialització i la centralització de la producció industrial. L'alta mecanització de la producció, l'automatització requereix inevitablement el subministrament i distribució de materials en un temps, ràpid, precís. Això promou el ràpid desenvolupament de la tecnologia de magatzem tridimensional i s'ha convertit en un símbol d'alta tecnologia en el disseny de fàbrica.
Per a la planificació espacial, cal classificar primer, comprendre la direcció d'ús de cada espai, i després avaluar la selecció de pes en tots els aspectes, i després dissenyar el disseny després de l'avaluació de la comparació de pes. Si l'espai d'emmagatzematge és limitat i no es poden fer canvis de planificació i disseny, es buscaran maneres de maximitzar la utilització de l'espai d'emmagatzematge existent. Això planteja un major requisit a la prestatgeria. L'aparició d'un magatzem modern impulsa el desenvolupament de la prestatgeria.