Els sistemes servo solen tenir 2 direccions de desenvolupament. Un és satisfer els requisits d'aplicacions industrials generals. En aplicacions que no requereixen indicadors d'alt rendiment, la recerca de productes d'accionament de baix cost, de baix manteniment i fàcils d'utilitzar, com ara motors de freqüència variable, convertidors de freqüència, etc.
L'altre és el producte líder que representa el nivell de desenvolupament del servosistema: servomotor i servocontrolador, que persegueix un control d'accionament d'alt rendiment, alta velocitat, digital, intel·ligent i en xarxa per satisfer els requisits d'aplicació més elevats dels usuaris.
L'aplicació de la tecnologia servo en equips de conformació en fred, com araMàquina de formació de rotlles de barana de carreteraimplica aquestes dues direccions de desenvolupament. La selecció de l'ordinador amfitrió inclou el sistema CNC o el controlador lògic programable (PLC) i la interfície de comunicació sèrie estàndard (com ara RS-232C) configurada pel servosistema, la interfície RS-422, la interfície multi dedicada interfície de cable principal, etc.) i interfície de xarxa d'àrea local dedicada per al control del sistema i la transmissió i processament de dades.
El sistema realitza les funcions següents: utilitzeu el dispositiu servo en línia compost per servomotor i servocontrolador per realitzar el bloc de control de posicionament precís de perforació en línia i utilitzeu el sistema d'accionament principal del sistema compost per motor de conversió de freqüència i convertidor de freqüència per realitzar el tall hidràulic de longitud en línia i control de posicionament del producte.
Per exemple, els paràmetres de funcionament del sistema de l'equip de conformació de flexió en fred per a prestatgeries s'estableixen mitjançant el diàleg home-màquina.
La depuració en línia i la configuració dels paràmetres del sistema servo, la seva funció d'autoajustament, les funcions d'anàlisi i autodiagnòstic d'errors del sistema, etc., s'han de combinar amb el procés de producció de la unitat, les dades recollides in situ i els resultats del seu processament. , i el sistema informàtic de control superior i la configuració del programari seleccionats.
Algorisme de control:
L'equip de conformació en fred adopta els senyals de posició i velocitat recollits del codificador rotatiu de posició a l'extrem de l'eix del motor d'accionament principal.
Un cert pla del perfil format en fred contacta amb el senyal de mostreig del codificador rotatiu per formar el sistema d'ajust de la velocitat i la posició de llaç tancat intern i extern del control de moviment del motor de freqüència variable de CA de la unitat principal del sistema. El llaç tancat de control de velocitat intern adopta l'algoritme de control de detecció de velocitat en temps real.
Això no només millora encara més el rendiment a baixa velocitat del motor i redueix la fluctuació de velocitat i la fluctuació del parell a un nivell molt baix, sinó que també garanteix el funcionament estable i el control de velocitat del procés de conformació en fred. El llaç tancat de control de posició extern adopta l'algoritme de control de moviment PID per garantir el procés de conformació en fred. Precisió de control de posicionament del procés i eficiència de posicionament de posició.